In Hamburg geboren wuchs Peer-Robin Hagel in einer Künstlerfamilie auf. Schon früh wurde ihm klar, dass es ihn wie seinen Vater (Jan-Peter Petersen) und seinen Bruder (Max Beier), beides Kabarettisten, auf die Bühne zieht. Nach seinem Abitur begann für ihn die Ausbildung an der Schauspielschule Zerboni, welche er 2024 abschloss. Während der Ausbildung und danach spielte er z. B. im Theater Wasserburg bei der Produktion „Tod“ oder war mit „Im Westen nichts Neues“ auf Tournee, das 2025 für den INTHEGA-Preis nominiert war. Im Fernsehen hatte Peer-Robin Hagel z. B. bei „Hubert ohne Staller“, „Der Alte“ u. a. verschiedene Auftritte und feiert im Jahr 2026 sein Kinofilmdebut im Neuen Film von Marc Rothemund: „Ein fast perfekter Antrag“ mit Heiner Lauterbach und Iris Berben.
Aktuelle Produktionen: „Kalter weißer Mann“