Der gebürtige Neustrelitzer erhielt seine Ausbildung an der Hochschule für Musik in Dresden. Erste Engagements führten ihn nach Hamburg, Leipzig, Kassel, Bremen und Lübeck, wo er in Stücken wie „West Side Story“, „Sweet Charity“, „Grease“, „Piaf“, „Hair“, „Die Rocky Horror Show“ und „Tommy“ spielte. Er war Mitglied im Ensemble von „Elisabeth“ im Colosseumtheater Essen, wo er neben allen männlichen Ensemblerollen auch als Zweitbesetzung der Rolle von Kronprinz Rudolf auf der Bühne stand. Die Freilichtspiele Tecklenburg engagierten ihn u. a. für die Titelpartie in „Joseph“ sowie für Morded in „Camelot“. In den Folgejahren arbeitete Sven Olaf Denkinger hauptsächlich in Österreich und der Schweiz, z. B. in Zürich als Fred in „Ich war noch niemals in New York“, bei „Gigi“ in Graz, am Theater Bern als Frau Kost in „Cabaret“ sowie an den Seebühnen in Thun und Walenstadt. Zahlreiche Gastengagements führten ihn zu den Gandersheimer Domfestspielen, wo er u. a. als Oma in „The Addams Family“, Margaret Mead in „Hair“, Willy Hellwig in „Die Drei von der Tankstelle“, Sir Galahad in „Monty Python‘s Spamalot“ und zuletzt als Alfred P. Doolittle in „My Fair Lady“ zu sehen war. Seit einiger Zeit steht vermehrt Komödie auf dem Programm des Schauspielers. So konnte man Sven Olaf Denkinger auf dem Theaterschiff Stuttgart in „RubbeldieKatz“, „Venedig im Schnee“, „Die Wahrheit“ und in „Das Brautkleid“ erleben. Das Theater im Centrum in seiner Wahlheimat Kassel ist immer wieder Anlaufpunkt. Dort spielte er u. a. in „Boygroup – Die Smaltownboys“, „Sisters Action“, „Tiger und Bär-Komm wir finden einen Schatz“, „Café Harmonie“, „Die zertanzten Schuhe“ und in gleich zwei Rollen in „Die Drei von der Tankstelle“. Am Alten Schauspielhaus der Schauspielbühnen in Stuttgart verkörperte Sven Olaf Denkinger die Rolle des Zahnarztes Orin Scrivello in „Der kleine Horrorladen“.
Aktuelle Produktion: „Der kleine Horrorladen“