Bereits bei seinem ersten Engagement an den Bühnen der Stadt Gera leitete er zahlreiche Musiktheateraufführungen, fühlte sich jedoch damals schon besonders dem Genre Musical verpflichtet. Er war als Dirigent und Musical Director für „Das Phantom der Oper“ (Hamburg), Disney’s „Der Glöckner von Notre Dame“ (Berlin), „Cats“ (u. a. Düsseldorf, Basel, München) und „AIDA – Das Musical“ (u. a. Berlin, Bregenz, München) tätig. Gastengagements führten ihn u. a. an die Musikalische Komödie Leipzig, die Neuköllner Oper Berlin, das Opernhaus Chemnitz („Little Shop of Horrors“, „AIDA – Das Musical“) und seit 2013 regelmäßig an das Theater Heilbronn. Am Theater für Niedersachsen in Hildesheim war Heiko Lippmann als Musikalischer Leiter für Musicals wie „A New Brain“ und „Crazy For You“ beschäftigt, am Theater Heilbronn hatte er 2019 die Musikalische Leitung bei Thomas Winters Inszenierung von „Die Dreigroschenoper“. Open-Air-Produktionen (Herrenhäuser Gärten, Luisenburg-Festspiele Wunsiedel) gehören ebenfalls zu seinen Arbeiten. Als langjähriger Musikalischer Leiter der Gandersheimer Domfestspiele war er u. a. für „AIDA – Das Musical“, „Chess“, „Cabaret“ und „Evita“ verantwortlich. Für dieses populäre Festival schrieb er auch u. a. die Musik für die erfolgreichen Uraufführungen „Maria, ihm schmeckt’s nicht!“ nach dem Bestseller von Jan Weiler, „Gefährliche Liebschaften“ sowie „Highway To Hellas“ nach dem Buch von Moses Wolff und Arnd Schimkat. Seit Sommer 2017 ist er als Musikalischer Leiter der Freilichtspiele Schwäbisch Hall zu erleben („AIDA – Das Musical“, „In der Bar zum Krokodil“). Auch als Arrangeur hat er sich im Laufe der Zeit einen Namen gemacht. Heiko Lippmann war außerdem Musikalischer Leiter zweier preisgekrönter EURO-STUDIO-Landgraf Produktionen: „Moonlight Serenade – Die Glenn Miller Story“ (INTHEGA Musik Theater Crossover-Preis 2006) und „Hello, Dolly!“ (INTHEGA-Musiktheaterpreis 2008). Darüber hinaus übernahm er die Musikalische Leitung der aufwendigen EURO-STUDIO-Landgraf-Musicalproduktionen „Jekyll & Hyde“, „Eine Weihnachtsgeschichte“, „Ein Mann geht durch die Wand“, „Sunset Boulevard“, „Kiss me, Kate“, „Hairspray“, „Die Brücken am Fluss“, „Ein Amerikaner in Paris“ und „Der Mann von La Mancha“.
Aktuelle Produktionen: „Der Mann von La Mancha“, „Ein Amerikaner in Paris“